Generalización de las manifolds. Se caracterizan porque localmente son el espacio de órbitas de un grupo. Es decir, cada punto tiene un entorno que es diffeomorfo a un espacio $\tilde{U}/G$, siendo
* $\tilde{U} \subseteq \mathbb{R}^n$
* $G$ un grupo actuando en $\tilde{U}$ .
(Ver [Caramello 2021])
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Author of the notes: Antonio J. Pan-Collantes
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